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La Jaguar XJ X351dégaine une version 4 roues motrices (4WD). Initialement destinée au marché US, cette XJ AWD fera rugir son V6 de 340 ch à 6.500 tr/mn et 450 Nm entre 3.500 et 5.000 tr/mn. Ce 6 cylindres offre un généreux agrément associé à la fameuse boîte automatique ZF à 8 rapports.