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En 1986 Jaguar en difficulté, lance la XJ6 nom de code XJ40. Les lignes plus angulaires reprennent pourtant les standards Jaguar connus sur les précédents modèles. Sous le capot la XJ40 offre un bloc essence 6 en ligne de 3,6L développant 197ch assorti d’une boîte automatique 4 vitesses ZF.