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Dernière Jaguar signée par le boss Sir William Lyons, la Jaguar XJ6 XJ40 était un peu la Jaguar de la dernière chance. Jaguar en difficulté lance donc la XJ40 en 1986. La Jaguar qui ne renonce pas au luxe était proposée en entrée de gamme avec un bloc essence 2,9L 6 cylindres en ligne de 147 ch.